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5x SM-ETHERCAT STDT51 Control Techniques Accessor For Servo Applicatio
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5x SM-ETHERCAT STDT51 Control Techniques Accessor For Servo Application
Control Techniques’ SM-EtherCAT Option Module is a follower module used in high-performance servo applications.
Features include:
Up to 64535 nodes on a segment
Data rate of 100Mbps (100BASE-TX)
Update 40 axes in 200μs (assuming 2 words command data and 3 words feedback data per axis, a control word and basic cyclic synchronization data)
Jitter of less than 1μs (less than 500ns with Unidrive SP 3, 6 and 12KHz switching frequencies)
Non-cyclic data using the CoE mailbox
CANopen DS-402 profile supported (drives and motion control)
Drive Compatibility
The compatibility table below highlights which Control Techniques drives support this option module
Unidrive SP Quantum MP Digitax ST Mentor MP
Note: this product is a new-open box