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1xSick 1018022 LMS221-30206 Laser Scanner Lidar Sensor use for robot or Arduino
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Features
Version Mid Range Field of application Outdoor Light source Infrared (905 nm) MTBF 50,000 h Laser class 1, eye-safe (EN/IEC 60825-1, 21CFR 1040.10) Aperture angle 180° Scanning frequency 75 Hz Angular resolution 0.25°
0.5°
1°
Heating Yes Operating range 0 m ... 80 m Max. range with 10 % reflectivity 30 m Fog correction Yes
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Performance
Response time ≥ 13 ms Detectable object shape Almost any Systematic error ± 35 mm 1) Statistical error ± 10 mm 1) Integrated application Field evaluation Number of field sets 2 field triples (6 fields) Simultaneous evaluation cases 1 (3 fields) - 1) Typical value, actual value depends on environmental conditions.
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Interfaces
Serial (RS-232, RS-422) ✔ Function Host, AUX Data transmission rate RS-232: 9.6 / 19.2 kBd and RS-422: 9.6 / 19.2/ 38.4/ 500 kBd Ethernet – CAN bus – PROFIBUS DP – PROFINET – DeviceNet – Switching inputs 1 Switching outputs 3 Optical indicators 0
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Mechanics/electronics
Electrical connection 1 x 16-pin plug Operating voltage ≤ 24 V DC Power consumption 30 W, + 140 W heating Housing Aluminum die-cast base plate
Covering PU
Housing color Gray (RAL 7032) Enclosure rating IP 67 Protection class II (VDE 0106/IEC 1010-1) 1) Weight 9 kg Dimensions (L x W x H) 241 mm x 351 mm x 265 mm